- क्षुद्रग्रह या ग्रहिकाएँ ( Asteroids) : इन्हें लघु ग्रह, अवांतर ग्रह (टूटे हुए ग्रह) आदि नामों से भी जाना जाता है।
- सूर्य की परिक्रमा करनेवाले विभिन्न आकारों के चट्टानी मलवे ( rocky debris) जो मुख्यतः बृहस्पति और मंगल की कक्षाओं के मध्य की की पट्टी में विचरण करते हैं, क्षुद्रग्रह कहलाते हैं।
- अंतरिक्ष में करीब 40,000 क्षुद्रग्रह हैं ।
- चिरॉन (Chiron) नामक क्षुद्रग्रह शनि तथा अरुण ( Uranus) के बीच चक्कर लगाती है ।
- ये बड़े ग्रहों के टुकड़े हैं जो किसी समय टूटकर इनसे अलग हो गये ।
- फोर वेस्टा (Four Vesta) एकमात्र ऐसा क्षुद्रग्रह है जिसे नंगी आँखों से देखा जा सकता है।
- कुछ अन्य बड़े क्षुद्रग्रह आटेन (Aten), पलास (Pallas), हाइजिया (Hygeia) आदि हैं ।
